紀元158年、ローマ帝国アントニヌス・ピウスの統治下20年目。名高いローマの浴場設計士ルシウスは還暦を迎えるも、腰痛に悩まされ、妻のさつきは謎の失踪、息子マリウスとは全く話が噛み合わない…。さらに彼を苦しめるのは、新たな挑戦を迫られる風呂設計の仕事であったが――!?